50分26秒!4月19日上午,在北京亦庄人形机器人半程马拉松赛道终点附近,围观人群的目光紧紧跟随着一道红色的身影。最终,由荣耀“闪电”机器人组成的齐天大圣队斩获赛事冠军。这一成绩超越了乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒的人类纪录。当天,荣耀旗下不同技术方案组成的多支机器人战队*揽了本次比赛的前三名。
比赛结束后,冠军队伍的一位测试开发工程师在接受媒体采访时分享了背后的故事。本次比赛有100余支赛队,共26个品牌、300多台人形机器人参与。从立项到参赛,机器人的整个迭代周期大概只有一年左右。由于国内有许多优秀的机器人厂商,荣耀团队在备赛之初并不完全清楚对手的状态,只能全力以赴去拼。
夺冠的关键在于外形设计和液冷系统。外观上,“闪电”机器人身高169cm,参考了优秀人类运动员的身体比例,拥有0.95米长的“大长腿”,这种设计提升了机器人的运动性能。对于长跑人形机器人而言,长时间保持运作需要做好热管理工作,否则会面临关节扭矩失效的风险,导致机器人失去控制。
散热方面,冠军机器人搭载荣耀自研液冷散热系统,液冷管道深入电机内部带走热量,高功率液泵实现每分钟超4升的换热流量,解决高负荷运动状态下的散热难题。动力方面,机器人采用荣耀自研一体化关节模组,峰值扭矩可达400牛米;控制方面,依托荣耀全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术,“闪电”能够快速自适应赛道复杂路况,精准把控重心,全程保持稳定奔跑状态。
华科冷芯为荣耀机器人“闪电”提供液冷方案核心部件。该公司创始人兼CEO陈奇提到,悬浮微型泵转速能达到两万转以上,大幅提升冷却液流量,从而提升散热效率。此外,悬浮微型泵即便在高速运转下也具有较强的抗冲击能力,耐冲击超500G,即使在运行过程中跌倒也能轻松应对。


