4月19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的成绩夺得冠军。这个成绩不仅远远超过去年冠军“天工Ultra”机器人的2小时40分42秒，甚至超过了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。
在机器人跑了21公里之后，人们开始思考：为什么要让它们跑？机器人又将奔向何方？
今年的赛道设计更加复杂，融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，并设置了最大8%上坡、6%下坡及累计100米爬升，甚至加入了一处路岛障碍，模拟城市道路中的突*况。尽管挑战升级，参赛机器人的表现还是远超预期。
北京人形机器人创新中心的资深工程师赵文解释，这是因为具身智能“大小脑”更聪明了。大量机器人跑控算法、通信技术、感知系统的升级，通过智能调节步频步幅，将拟人化的特性和工程化的稳定性深度结合。从硬件层面来看，无论是整机结构的可靠性，还是全栈自研技术的应用，都实现了突破。齐天大圣队代表姚工表示，团队从去年开始就全面推进参赛项目的筹备工作，在外观设计上参考了人类优秀运动员的身体结构，为机器人打造了0.9米至0.95米的大长腿构型，并搭载了自主研发的强效液冷系统，可以实现无时长限制的持续工作。
一场马拉松赛事推动了各家机器人性能的不断优化与改进。南京航空航天大学人工智能学院教授秦杰解释，通过整机结构优化和碳纤维、合金材料的广泛应用，人形机器人实现了整机减轻约15%，但结构强度不减反升；高密度电池和整机电池管理技术的进步，使其续航里程从5公里大幅提升至10公里以上；电机、电池、一体化关节等零部件性能、稳定性的提升，更为机器人提供了强劲动力。
