孕妇不同时期的宫缩表现和症状都有哪些？是微微疼吗？

孕40周了，6号早6点见红，有点轻微的疼痛，去医院检查宫口未开，医生让回来等。现在记录了一个多小时的宫缩情况（肚子疼，但不是撕心裂肺的那种，也没有破水），我也不知道这是不是临产前真宫缩，不知道该不该去医院，想问问大家一般不同时期的宫缩的表现和症状有哪些？