孕36周后在医院做一次胎心监测需要多少分钟？

之前为了记录胎心，所以买了家用的胎心仪然后自己测，听到了比较规律，类似火车的声音，但屏幕上却不显示胎心率。由于比较担心，所以后面就去了一次邢台人民医院检查，结果又是正常的。现在孕35周了，从下周开始，每次产检都要做一次胎心监测，想知道做一次需要多久啊？