在地球上出现过的所有两栖动物一共有三个类型，即迷齿亚纲、壳椎亚纲和滑体亚纲。迷齿亚纲两栖动物是最古老的两栖动物，是一类很典型的从鱼到两栖动物的过渡型动物。
它们*存在泥盆纪到白垩纪时期，爬行动物的祖先也*括其中。迷齿亚纲的两栖动物身体的长度大约为1米，其头骨的长度大约是20厘米，呈现出高而窄的态势，它们的身体表面有细小的鳞片，身体后部拖有一条鱼形的尾鳍。
它们牙齿的特征和脊椎的形态等都非常相似。它们还出现了四肢，在脊椎上长出了叫关节突的东西，能弯曲活动。肩带与头骨间不再固定于一块，它们已经开始可以适应陆地*活。
壳椎亚纲的两栖动物种类繁多，它们存活在石炭纪和二迭纪时期之间。它们是一种非常古老的爬行动物，它们的椎骨是直接由围绕在脊索周围的、线轴状的硬质圆柱体构成的，经常与神经弧人愈合在一起。
它们的身体分小型和扁平型（笠头螈）两种形态。小型的两栖动物*活在沼泽和水边地洞中。目前在我国还没有发现壳椎类的两栖动物化石。滑体亚纲的两栖动物起源于三叠纪时期，一直延续到现代，是两栖动物中唯一的一群存活至今的动物。它们的头部骨片偏少，*括无足目中的蚓螈、有尾目中的蝾螈和无尾目中的青蛙与蟾蜍等。
