人形机器人拿起“逆袭”剧本 自主导航刷新纪录。4月19日清晨7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。约1.2万名人类选手与300余台人形机器人沿同一赛道同时出发，采用“人机共跑”模式，共同挑战全长21.0975公里的赛程。
这是连续第二年现场直击这项赛事。同样的地点和赛道，但站在赛道边仔细观察，短短一年，很多东西已经悄然改变——从参赛队伍的规模、技术路线的选择，到比赛规则的设计、赛场地形的复杂程度，处处透着不同。去年首届赛事，参赛机器人以遥控操作为主，续航和稳定性是最大考验；而今年，超百支赛队同场竞技，自主导航队伍占比近四成，赛事规则也首次区分自主导航组与遥控组——后者即便率先冲线，完赛时间也要乘以1.2倍的加权系数。赛道更融合了10余种地形，*含数条接近90度的急弯。最终，来自深圳的荣耀“闪电”机器人以50分26秒完赛，超越乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒人类半马世界纪录，创造人机竞速新历史。
两年的跟踪报道，有机会用镜头和笔触记录下这些变化。它们看似细枝末节，拼在一起，却勾勒出人形机器人技术在一年间的跨越式迭代——从“能跑下来”到“跑得更快、更稳、更自主”。
齐天大圣队自主导航机器人“闪电”以50分26秒的净时成绩夺冠，打破人类半马纪录。去年第一届比赛最出圈的是机器人刚出发就瘫倒、摔掉头、被工程师提着“脖子”前进的名场面。20支队伍，完赛率只有30%，在起点等着就能拍到翻车集锦。今年提前两小时到起点架好机位，拍了快一个小时，一个翻车的都没有。基本所有机器人都完成了起跑程序，没有被抬走的。一位去年也来过现场的同行说：“去年拍搞笑素材根本不用等，开机就有。今年全在正经跑，我都不知道该拍啥了。”从一个细节就看出了行业的变化：从“能不能跑起来”到“跑得怎么样”。
