自从家里多了个小人之后，每天都有洗不完的衣服，洗衣机都没有停止过，当然，阳台的晾衣架也没有空过，我家的阳台比较长，大概有8米长吧，并且还是旧房子那种固定的，用着非常不便，去年为了减轻老婆大人的晾衣负担， 我把阳台原来的晾衣架拆了，换成了三根2.4米的手摇式晾衣杆，至于当时为什么没有直接换成电动的，主要是我觉得手动的摇来摇去还可以锻炼身体 ！
这一边的双杆晾衣架，另一边只装了一个单杆晾衣架
当初八米的阳台本来是可以换成四根2.4米的晾衣杆的，但是当初低估了小家伙的洗衣量，觉得三根就差不多足够了，没必要弄四根，现在看来有多少晾衣杆都是不够用的，三根杆经常是挂的满满的，特别是现在冬天，太阳少，衣服干的慢，实在是不够用了，于是我就准备把第四根晾衣杆也给装上去！这一次直接考虑做成电动的，让老婆大人晾衣服更加轻松些！
下边进入正题：
所需配件
我的考虑是直接在手动晾衣架的手摇杆上装电机，这样的改造最方便,然后依照这个思路选择零件
手动部分所需配件
手动晾衣架全套配件
首先买一套手动晾衣杆单杆配件，淘宝一搜很多配好的，我买的最便宜的50元一套，晾衣杆直接去市场买不锈钢杆，一整根是6米60元，直径2.5公分的就够用了。
电气部分所需配件
电气部分所需配件
电机使用68ktyz交流同步电机，价格45一个，参数如下图，我学习不好，买的是15转每分钟的，百度了下扭矩的意思大概就是一厘米力矩能带动36公斤的重量，我设计的力矩应该是不长，足够使用了！有大神的话一会可以帮我细算一下！
厂家给的扭矩表
其他就是一个自复位的*开关，控制上下，自复位就是按着通电，手松开就自动回弹断电了，需要强调的是一定要买双控的，可以实现互锁，避免正反转会同时按下损坏电机，我图便宜，买的这一个开关是10块，不是双控的，双控的大约要20左右 ！还有两个8108限位开关，也是买的最便宜得两个9块钱*邮！
当然如果你的安装位置不合适用这种开关的话也可以购买电机正反转控制模块，不到五十块钱一套，可以实现遥控控制！
加工
买回来的手摇器和电机是不能直接连接的，手摇器内部是个六边形的洞，而电机是一个光杆！需要加工一下才能让他们结合起来！
电机和手摇器
要把他们像这样结合
量一下手摇器的手柄大概是9毫米粗，也就是这个洞是9毫米粗
测量下手柄
找一个M6的螺母
M6螺母
这个 螺母的外径是10毫米的，放上去比一下，只能进去一点点，我想要它多进去一些，磨掉一毫米
砂纸磨着太慢，直接上角磨机，蹭蹭两下就好了！
磨好之后这个样子
深度刚刚好
侧面打孔用于连接电机轴
非常不好打，第一次打偏了
换个位置再来一次。这次不错
M6螺母的内径是六毫米，电机轴是七毫米，还需要把螺母内径扩成七毫米的！
内孔扩成7毫米
比一下，很好
切一个销子出来
电动手柄就做好了
