怀孕33周偶尔一次同房动作很轻可以吗？

明天就到孕33周了，因为是六盘水大学老师，所有我只是有课的时候才会去上课，而且我也马上打算在家里安心养胎了。再说说我和老公的情况，我是备孕半年多怀上的，老公刚开始还挺高兴，但过段时间就淡定了，也不敢碰我，我们现在在一个床上睡觉他都离的我老远，房事更不用说了……但我还是担心老公会憋不住，所以想问问各位姐妹，怀孕33周可以偶尔一次同房吗？